Dans ce projet un projet Meca uniquement avec des contraintes et drivenkeys.

J'ai voulu faire un système plus avancé pour les jambes.

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Il s'agit de deux chaînes IK, la chaîne de bones du RIG a une chaîne IK du bassin au genou, une autre chaîne qui me permettra d'avoir la bonne déformation pour avoir accès à l'IK du pied en reliant le bassin au pied. Avec des Orient parents je peux accéder à ce résultat et qui répond à mes attentes. Pour les orteils il s'agit d'un système DrivenKey, du sol  au bone du pied je mets un mesure tool lié à un Aim Tool sauf dans mon axe Y, qui me permet tout simplement à dire aux orteils de se baisser à une certaine hauteur.

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It involves two IK chains. The bone chain of the rig has an IK chain from the pelvis to the knee, and another chain that allows me to get the correct deformation to access the foot IK by linking the pelvis to the foot. With orient constraints, I can achieve this result, which meets my expectations. For the toes, it's a DrivenKey system. From the ground to the foot bone, I place a measure tool linked to an Aim Tool, except along the Y-axis, which simply allows me to tell the toes to lower at a certain height.